蜗杆是在空间交错的两个轴之间传递运动和动力的传递机构。 两轴相交的角度可以是任意值，一般角度为90度。 这种传动因其结构紧凑、传动比大、传动平稳、在一定条件下自锁可靠而得到广泛应用，存在传动效率低、有色金属消耗频繁的缺点。 蜗杆通常作为减速机使用，但也有作为增速机使用的机械。 随着机器功率的提高，近年来出现了许多新的蜗杆，效率低下的缺点也逐渐得到改善。

(一)蜗杆的类型

根据蜗杆的形状，蜗杆可以分为圆柱蜗杆、环面蜗杆、锥形蜗杆。

圆柱蜗杆有普通的圆柱蜗杆和圆弧圆柱蜗杆。

(二)蜗杆传动的特点；

1 )能够实现大齿杆比。 在动力传输中，在通常的传输比=5 ~ 80分度机构或手动机构的传输中，如果仅传输可以达到300的运动，则传输比将达到1000。 由于传动比大，部件数量少，是非常紧凑的构造。

2 )在蜗杆中，由于蜗杆是连续的螺旋齿，它们逐渐进入与退出蜗杆齿的啮合，并且由于有多个啮合副，冲击负荷小，传动平稳，噪音低。

3 )当蜗杆的扭转角小于啮合面的等效摩擦角时，蜗杆自锁。

4 )蜗杆与螺旋齿杆传动类似，在啮合位置相对滑动。 折动速度高、动作条件不充分时，会产生大的摩擦和磨损，导致过热，使润滑条件恶化。 因此，摩擦损失大、效率差的变速器自锁时的效率为0.4左右。